Das Waldhaus im Steinbachtal ist ein Gebäude, das im Jahr 1909 vom Verschönerungsverein Würzburg errichtet wurde.
Ursprünglich anstelle eines ehemaligen Pulvermagazins erbaut, diente es lange Zeit als beliebtes Ausflugslokal für Einheimische und Touristen.
Nachdem es seit 1909 lange als Wirtschaftsbetrieb genutzt wurde, befand sich zuletzt die Verwaltung der Kneipp-Werke darin. Seit Januar 2015 ist das Hauptgebäude an eine soziale Einrichtung vermietet.